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柴油发动机什么问题导致水温过高
故障原因:水箱内冷却液不足导致的水箱散热能力不足;曲轴箱机油太少或无机油;冷却液温度传感器故障,导致的检测值不准确或偏高;散热器通风道被堵塞,冷却风不能正常流通导致的水箱散热能力下降;散热风扇的驱动皮带松弛,风扇转速不够造成的水箱散热能力下降;发动机节温器故障,在发动冷却液温度升高时,未能正常开启大循环,导致冷却液温度过高;冷却液循环泵出问题,导致冷却液不能正常循环而出现温度过高。
故障处理:在冷机状态下打开水箱盖,检查水箱内冷却液的高度,一般以伸入的食指能触及液面为准,如果不足请补充冷却液;查看油标尺的标度,确保在停机5分钟后机油液面高度在标尺的L与H位之间靠近H位为满油位,如果不足,请补充相同型号的机油到规定刻度;检查温度传感器上的接线,确保其连接牢固可靠,测量温度传感器的阻值并记录该阻值时的温度显示值,并与下表进行比较,如果存在较大差值,请更换温度传感器;检查水箱散热器的散热窗,如果存在大量的油污或灰尘堵塞了散热窗通风孔,请对散热器进行清洁,保证其通风顺畅;检查散热器风扇皮带的磨损情况和张紧度,按需要更换或张紧皮带;更换恒温器;检查水泵叶轮,如果损坏,应更换水泵。


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介绍柴油发电机组调速方法
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。
(2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
2对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。
首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。



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交流发电机和发电机组额定值的定义
交流发电机上的kVA额定值主要受绕组绝缘系统的热能力控制
交流发电机的额定值定义了其向连接负载提供电力的能力。额定值以kVA为单位,并且是在发电机组应用中交流发电机选型的起点。虽然在选型和选择过程中还必须考虑其他因素,但本文讨论的主题包括额定值和占空比的定义、行业中使用的术语以及这如何为协助GOEM为其发电机组选择合适的交流发电机提供信息。
交流发电机额定值
交流发电机的kVA额定值主要取决于绕组绝缘系统的热容量和所需的预期使用寿命。对于给定的使用寿命,绝缘等级越高,交流发电机运行时的热量越高。
下表列出了用于对绝缘系统的性能进行分类的字母和相应的标称工作温度。
现代绕组绝缘的行业标准是低压系统为H级(<1kV),中压和高压系统为F级(>1kV)。
然而,应该注意的是,分配给绝缘系统等级的字母不一定与交流发电机额定的温升等级相同。如果交流发电机上的kVA额定值导致运行温度低于绝缘系统的标称容量,则运行寿命会延长。相反,如果kVA额定值导致高于绝缘系统标称能力的工作温度,则工作寿命会缩短。
这两种情况都是可接受的运行条件,但是在为特定应用选择交流发电机时,必须考虑交流发电机绕组的预期寿命。
示例:备用电源与主电源应用
在典型的备用电源应用(例如医院)中,每年的运行时间很可能少于200小时。在安装的整个生命周期内,例如15年,这相当于总共多3000小时运行时间。鉴于运行时间相对较低,交流发电机可以在更高的温度下运行,因此额定值相对较高。
出于这个原因,客户将在备用应用的交流发电机上达到kVA额定值峰值。
然而,在连续运行的应用中,例如嵌入式发电方案,运行时间可能高达每年8000小时。这相当于在同样的15年期间运行超过120000小时。在这种情况下,绕组的温度必须使用相对较低的kVA额定值来降低。
因此,客户的交流发电机将达到F级甚至B级kVA额定值。
热损伤曲线说明绝缘寿命随工作温度的变化,并与其他工具结合使用,以便在为特定发电应用的交流发电机指定额定值时做出选型和选择决定。
发电机组额定值
发电机组额定值原理引入了备用和主电源应用的概念。在ISO8528-1的指导下,发电机组额定值的定义按应用分为四个类别。
■ 应急备用电源,(ESP额定值)
■ 限时主电源,(LTP额定值)
■ 主要额定功率,(PRP额定值)
■ 连续运行功率,(COP额定值)
每个定义都规定了以下标准:
■ 负载类型
其中包括可变负载,即负载循环的幅度和持续时间不同,另外还有恒定负载,即负载保持恒定水平,但负载循环的持续时间可能会有所不同。
■ 每年运行小时数
将平均负载水平与发电机组的指定额定值进行比较,并表示为额定kVA的百分比。发电机组必须能够在规定的小时数中在平均负载水平运行。
■ 过载要求
过载能力表示可在指定的持续时间内高于指定kVA额定值的百分比。
交流发电机额定值的术语和定义因行业而异,与发电机组使用的术语和定义不一致。交流发电机的定义以国际标准ISO 8528-3、IEC 60034-1和一些全国标准(如NEMA MG 1-32(北美))为指导,这些标准本身引入了进一步的变化。
下表总结了根据ISO 8528-1对发电机组的定义以及ISO 8528-3和IEC 60034-1对交流发电机的定义。尽管存在差异,但该表显示了如何匹配交流发电机与发电机组的额定值和运行负荷。
需要注意的是,与标准相比,GOEM可能决定提供更高水平的性能,例如更高的平均负载或更长的运行时间。
在将交流发电机与发电机组额定值和应用相匹配时,需要考虑到这一点。



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柴油发电机组BOSCH电控系统功能描述
(1)点火钥匙开关
点火钥匙开关在“ON”位置时的四种状态:
1——钥匙开关在“ON”位置,诊断请求开关在“OFF”位置,发动机没有启动或运行
2——钥匙开关在“ON”位置,诊断请求开关在“OFF”位置,发动机没有启动或运行
3——钥匙开关在“ON”位置,发动机启动
4——钥匙开关在“ON”位置,发动机启动
在状态1的情况下,ECU检测水温、进气温度压力等模拟输入量,以及制动信号、离合器信号的等信号量并对电控系统进行自检。
转动点火钥匙到“ON”位置时,需要停顿片刻,待检查发动机预热灯和故障灯熄灭后再启动发动机。预热灯工作状态当ECU检测到水温、进气温度过低,需要使用进气预热,ECU输出信号,驱动进气预热继电器对发动机进行进气预热,同时点亮冷启动灯,提示驾驶员发动机正处在预热状态,这时驾驶员需等待预热灯熄灭后再启动发动机。故障灯工作状态系统正常的情况下,故障灯在钥匙打到“ON”位置时,系统开始自检,同时故障灯亮,如果自检没有问题,2s后故障灯熄灭,发动机可以点火;如果系统检查出有当前或历史故障,故障灯点亮后常亮,必须排除或确认这些故障不影响启动后再启动发动机。
另外在状态1下,系统的K-LINE(诊断接口通信)处于状态,可使用诊断仪对发动机进行离线诊断。
在状态2的情况下,如果发动机有当前或历史故障,诊断灯将会依次闪出相对应的故障闪码。
状态3为发动机从停机到着火的中间过程,点火后发动机将一直在状态4运行。
(2)故障诊断功能
电控系统具有故障诊断功能。在点火开关“ON”位置时,打开故障诊断开关,就可以通过诊断灯输出故障闪码。诊断请求开关为常开开关或自复位常开开关,一端接ECU端子1.72,另一端由1.04供电。诊断灯驱动端为1.22,诊断灯地端为1.30。
(3)巡航功能
BOSCH电控系统提供巡航功能供选用,该功能可实现车辆在道路上行驶时,不需踩下油门踏板就能保持稳定车速,提高驾驶舒适性。
巡航使用方法如下。
①确认巡航“ON/OFF”开关在“ON”位置上,处于Standby模式,等待巡航。
②确保车速在50km/h( 巡航车速)以上。
③按下“SET+/-”开关,整车即保持车速,进入巡航状态,此时脚可以从油门上松开。
④此时如果想超车,可以踩油门,汽车进入加速状态,以大于刚才设置车道的速度超车,松开油门,车速慢慢回到设置车速。
⑤如果想调整巡航车速,可以按“SET+”或“SET-”开关,进行巡航速度的点加或点减,每按一下调整1km/h。
⑥当驾驶员踩刹车或踩离合,或者使用排气制动,系统自动退出巡航,回到Standby等待巡航模式。如果驾驶员想重新进入巡航状态,只用按下Resume恢复开关,整车又将回到刚才退出的巡航速度。
⑦驾驶员只用将“ON/OFF”开关调回到“OFF”位置上,系统即结束巡航。
巡航开关的电气连接线路,开关供电为端子1.04,四个开关都为自复位常开开关。
(4)排气制动功能
车辆用户可通过ECU,实现对排气制动阀的控制。排气制动的电气连接线路:排气制动开关为常开开关,一端接ECU端子1.32,一端由1.29接地。开关闭合时,ECU的端子1.32给电,ECU通过端子2.03、2.06输出排气制动阀驱动信号(接口在发动机线束上),实现排气制动功能。
(5)冷启动功能(预热功能)
如果整车需要到气温-15℃以下地区行驶,则必须使用预热功能。
柴油机ECU自动根据环境温度进行控制预热,当ECU判断环境温度过低时,启动前发动机必须先预热。ECU通过端子1.55、1.59驱动预热继电器,开始预热,同时通过端子1.38点亮冷启动灯,提示驾驶员正在进行预热,等预热灯灭后再启动发动机。
(6)空调怠速功能
部分大型客车,怠速时,可能会觉得空调功率不够,这时可按下仪表板上的空调请求开关,由ECU提高发动机怠速转速,从而改善整车空调效果。空调请求开关的电气连接线路:空调请求开关为常开开关,一端接ECU端子1.42,另一端由1.04供电。
(7)发动机舱副停车功能
通过此功能,驾驶员可在发动机舱直接停止发动机,这也可以称为紧急停车功能。
发动机副停车开关的电气连接线路:发动机副停车开关为自复位常开关,一端接1.47,一端由1.29接地,开关闭合时发动机停止工作。
(8)发动机转速输出功能
BOSCH CA6DL2/6DF3电控系统提供发动机转速输出功能,电气连接线路发动机ECU以脉冲的形式(默认8脉冲/转)将发动机转速输出给整车仪表。
(9)发动机启动控制功能
ECU控制发动机启动的电气连接线路:钥匙开关在“ON”位置时,ECU端子1.40通电;“START”位置时,ECU端子1.61接到启动信号(24V)。当空挡开关闭合(变速箱挂入空挡)时,ECU通过端子1.37(高端)控制启动继电器闭合,使启动机工作,启动发动机。空挡开关安装在变速箱上,为常开开关,一端接ECU端子1.85,另一端由1.04供电,打到空挡时,空挡开关闭合。


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