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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
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水下管道封堵的几种方法： 1、潜水封堵：由于管线处于运营阶段，封堵后上游的水压力过大，因此主管线必须采用潜水封堵的方法，避免封头被水流冲破而造成施工人员的生命危险。一般采取每隔3-4个井位进行封堵。 2、橡胶气囊辅助封堵：由于管线内存在较多支管的出水口，因此在潜水封堵段内（在施工的管段）加以橡胶气囊辅助封堵，便于施工顺利开展，也有利于部分井位的高程差而造成排水不，影响疏通正常进行。 3、管塞封堵法：管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞(两块铁板中间嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生摩擦，以达到稳定管塞的作用)、木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。另外，也可用透水性小的黏土装袋，然后塞入沟管塞紧等。 4、砖砌封堵法：用水泥砂浆或水泥黏土拌制的胶结材料，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，是较常用的方法。它具有取料方便，封堵效果较好的优点，缺点是拆除比较困难。
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