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陕西清污机主要由机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的和，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(陕西省分公司)拥有中、高级 液压钢坝工程技术人员180余人，担负着全部产品的研发设计与生产指导。拥有完善的质量保证体系、严格的管理制度、强大的生产能力和先进的检测手段，在保证 液压钢坝产品高质量、高产出的同时也具备了较高的市场占有率和较强的市场竞争力。
陕西清污机设备优点：
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
5.格栅从上至下全部清理。
6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
7.无持续性浸泡部件，故障少。
8.安装简便，节约土建投资。
9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
10.是较经济较有效的清污设备。
抓斗式清污机
工作原理：陕西抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
