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介绍江西柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了江西柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对江西柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的江西柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机组的日常维修需要结合当地气候 江西柴油发电机润滑、液压系统的维修 (1) 在所有的加油口和通气孔上加防沙罩。有条件的情况下，在机油滤清器到涡轮增压器的油管上加一个滤清器，使进入涡轮增压器的润滑油更加清洁，保证涡轮增压器的正常工作。 (2) 在液压系统的进油管上，可增设一套滤油装置， 设备管理维修技术定期用滤油机将液压油、传动油各进行一次过滤。 (3) 定期清洗液压油箱，定期清洗或更换液压油、润滑油及滤芯。 江西柴油发电机冷却系统的维修 西北地区水质硬、碱性大，发动机水箱必须加入性能好的防冻液。严禁加水，否则对缸体、缸套腐蚀很大，特别是对斯太尔发动机尤为重要。曾有1台斯太尔自卸车，头几年发动机水箱一直是用防冻液，后因水管接头破裂，防冻液漏失而临时加入了水，结果工作不到1个星期，发动机出现高温、翻水现象。拆卸机体后看到缸套已蚀穿，其他部位水垢也较厚。 江西柴油发电机绞接销套部位的维修 (1) 康明斯发电机组的绞接销套大都是半开式、采用润滑脂润滑的，沙尘极易黏附在销套上，加速其磨损。故应加强对销套的润滑，应该用耐高温、耐水、耐腐蚀的润滑脂，如二硫化钼。用清洁的润滑脂将受沙尘污染的润滑脂挤出，减少磨损。 (2) 对销套的两端用粗的O形圈或耐油橡胶垫进行密封，减少沙粒的侵入。 发电机组日常维修 (1) 在沙漠地区，一般情况下，对康明斯发电机组只进行日常保养和小修。对拆下的油管或部件要用干净、厚实的塑料布包好。严禁拆卸和修理发动机、液压系统，确要修理应送至远离风沙的场所进行，以防沙尘进入，使修理工作前功尽弃。 (2) 风冷发动机若出现冒黑烟、功率不足时，要配套更换新件，不能仍用肉眼和手感来判断活塞缸套有无磨损。如有1台FL912风冷发动机的振动碾，一加负荷便出现冒黑烟、工作无力的现象，经拆检观察、触摸缸套活塞均无明显磨损，油泵、进气系统也未发现问题。为降低成本，只换了一套新活塞，可装好后试机问题仍然存在。经再次分析判断，是活塞缸套间隙问题，遂更换了一组新的活塞缸套，试机后工作正常。 结语 发电机组在新疆沙漠地区作业时要结合当地的气候、自然条件的特点，注意采用正确合理的使用、维护措施，综合考虑各种因素的影响， 程度地提高机械 作业效率，以保证企业经济效益的不断增长。