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一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前货架物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。无人搬运车（automatedguidedvehicle，简称agv），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，不需要驾驶员，具有保护以及各种移载功能的运输车。本文所指的智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和，性能更加，更加符合智能物流时代的需要。智能仓储机器人支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、slam导航等，特别是slam导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。
横梁式货架又叫托盘货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架（每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架）；横梁式货架由柱片（立柱）、横梁组成，横梁式货架结构简洁、可靠。根据用户实际使用情况：托盘载重要求、托盘尺寸、仓库实际空间、叉车实际高度，提供不同规格的横梁式货架以供选择。其结构组成主要由立柱片、横梁、以及其他小配件组装而成，根据仓库的需求，也可配有隔挡、钢板、金属网、导轨等功能性附件组成，满足不同形式的货物存取。柱片：横梁式货架（货位货架）由两根立柱、横撑、斜撑和螺栓连接而成，立柱上冲有双排菱型孔，孔节距为75mm或50mm，所以横梁挂接在立柱上可以75mm或50mm为单位上下自由调节。横梁式货架立柱采用了先自动冲孔后冷弯成型技术，避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。为防止叉车等的碰撞，一般配有立柱保护。横梁：横梁式货架（货位货架）由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁采用两片特制的型抱焊梁焊接而成，使横梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量，具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有特殊设计的带耳片销，带耳片销无法轻易拔出，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落。盘货架货物可以自由拣选，托盘货架货位利用率高达95%，而且也可以让货物挑选，让仓库美观整齐。
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贯通式货架。贯通式货架是常规仓库以及冷库中常用的货架类型之在存储体量上，是明显的大于其他的传统的仓储货架的。在贯通式货架的结构上，叉车可以进入其内部去上架与取货。这样，对于需要经常批量周转的冷链冷藏仓库来说，某种程度上，是比较合适使用的货架类型。它们是典型的先进先出式的仓储货架。贯通式货架对于食品、饮品等产品的存储有较大的优势。相比于其他的利于密集度存储的货架，这是一种在造价上相对较低的仓储设备，对于一些运营资金有限的冷链仓储里，使用贯通式货架也是不错的选择。 后推式货架的选用。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。
