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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、内蒙古阿拉善本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、内蒙古阿拉善本地鲁棒性强、内蒙古阿拉善本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、内蒙古阿拉善本地响应速度、内蒙古阿拉善本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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如何识别发电机的机械故障
发电机的一些小故障通常是可以通过定期的自检和日常养修发现的，前人的研究中也总结出了很多柴油发电机组故障检查的小窍门，为了方便广大柴油发电机组的用户，在这里就将变速法这个小窍门介绍给大家。
如果内燃机有故障，在升高或降低内燃机转速的瞬间，故障现象可能有变化。在观察故障现象的时候，应选择适宜的转速，使故障现象表现得更为突出。一般而言，多采用低速运转，因为，内燃机转速低。故障现象持续时间长，便于观察。比如：内屠C机配气机构由于气门间隙过大而引起“哒鞑哒”的敲击声，采用这种方法就可以很快加以排除。
对发电机各系统各部位的故障进行分析判断时，还可根据各自的特点．采取许多具体办法。例如对柴油机燃油供给系统的油路或电气设备的电路查找故障部位时，可按系分段逐节地进行检查，以便将故障孤立在尽可能小的范围。检查时应首先检查容易产生故障的零部件及其相应部位，然后再检查其他零部件。故障部位确定后，应根据故障的具体情况，正确细致地做到彻底排除。故障排除后应进行试机，对柴油机工作情况进行对照检查，以判明故障是否彻底排除。
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柴油发电机组的冒烟限制器又称AFC，即空气与油控制器
一、内蒙古阿拉善本地停油阀（断流阀）
停油阀是一个电磁阀，其作用原理如图5-16所示。通电时，阀板被电磁铁所吸引，使进油通道与通往喷油器的油道连通。反之，断电时，阀板在回位弹簧的作用下而关闭，停止供油。因此，在发动机起动时应先合上起动开关，使电路通电，将阀板吸开，停车时应断电，使阀板返回，停供燃油。
在电器失灵时，要起动发动机，用拧紧螺钉将阀板顶开，使油连通；停油时，再将螺钉退出，使油路切断，停止供油。
停油阀电磁铁有两个接线柱，长接线柱接蓄电池正极，而短接柱搭铁。
汽车下坡时，如果关闭起动开关，停油阀处于关闭状态。由于发动机仍在转动，PT燃油泵仍有工作，输入停油阀的燃油压力把阀板紧紧地压在阀座上，这时即使向电磁阀通电也无法把阀板吸开，亦即无法向发动机供油。
二、内蒙古阿拉善本地、内蒙古阿拉善本地冒烟限制器
冒烟限制器又称AFC，即空气—油控制器，如图5-17所示。在发动机负荷急剧变化，如突然加速时，由于废气涡轮的惯性，涡轮转子转速升起滞后一段时间，瞬间供油多，而气量不足，由于燃烧不完全，发动机冒大量黑烟。冒烟限制器可以根据进气压力变化，相应把来自燃油泵的燃油通过旁通油道流掉一部分，供其与进气量相适应，防止发动机冒黑烟。
当正常转动时，燃油压力把阀推开，使燃油油道和阀来油连通。转速阀通常处于关闭位置，此时，进入油道的燃油便不能旁通尔返回齿轮泵。旋转阀的另一端，通过连杆和拉杆相连。空气入口与增压后进气管路相通。当进气管压力低于调定值时，膜片上的气压降低，在弹簧的作用下，拉杆上升，通过连杆使旋转发转动（图5-17所示位置），燃油则被旁通部分返回齿轮泵，从而区喷油器的油量减小。旁通油量是用螺钉进行调整的。
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