悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
由于对与效率的双向追求促使承包商不得不选用立体交叉施工方案，实行多工种多工序相互穿插同时进行施工作业，充分利用空间和时间，从而加快施工进 度。可是原本可以使用至工程结束的一些工具，例如脚手架就需要在工程中期就拆除来保障下一道工序的进行。同时，大部分建筑对有着极高的要求，整个钢结构建筑的每一根柱子都需要涂上一定厚度的防火涂料，重新架起脚手架再进行施工显然是不可行的，这既要消耗过多的人力还会耽误工期影响其他施工工序，这时，直臂式高空作业平台就发挥它的优势了。
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电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。
升降机分为以下移动式，固定式，壁挂式，牵引式，自行式，车载式，伸缩式共七大类：
移动式升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。升降机通常被用于救援和装修。
同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。
剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等室内场所。
