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勾臂垃圾车放置垃圾车箱体的步骤：
①起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
勾臂垃圾车的作业要求
①严禁未读说明书人员操作吊装作业.
②作业应详细观察场地，在摆臂运动半径内应有任何障碍物。
③起吊时任何人不得进入摆臂运动半径内。
④当车辆停在大于12%的坡度上作业时必须用垫块止动车轮。
⑤液压系统压力调节严禁超过说明书规定值,系统检修后须由有经验人员在液压试验台按要求调定后方可装车。
作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
